Monthly Archives: May 2010

iPhone control… from ahnbk.com

Source from ahnbk.com

아이폰은 다양한 통신 매개체 및 센서 등을 가지고 있습니다. 이를 이용하여 많은 개발자들이 다양한 어플리케이션을 개발하고 있으며, 본 포스팅은 이에 대한 조사 자료를 정리하기 위하여 작성되었습니다. 아이폰은 기본적으로 멀티터치가 지원되는 터치인터페이스를 가지고 있으며, 이와 더불어 마그네틱 컴파스(나침반), 3축 가속도 센서, GPS, 카메라 등 센서들를 가지고 있습니다. 통신 매개체로서는 Bluetooth, Wifi, 3G 통신, 시리얼통신을 지원합니다.

(참고링크: http://www.apple.com/iphone/iphone-3gs/high-technology.html, http://www.apple.com/iphone/specs.html)

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또한 이를 활용할 수 있는 iPhone SDK를 제공함으로서 사용자가 쉽게 위 기능들에 접근하여 다양한 프로그램을 작성 가능하도록 합니다.  개발 환경은 MAC OSX Leopard Ver 10.5.3 이상, iPhone SDK이며 개발 IDE로서 XCode를 제공합니다. iPhone의 버전에 업그레이드 됨에 따라 SDK도 같이 버전업되어 제공됩니다.

다음은 iPhone을 활용한 다양한 예제들을 조사한 자료입니다. 너무나 다양한 어플리케이션이 존재하므로, 본 포스팅에는 로봇과 관련된 부분만 언급하도록 하였습니다.

■ iPhone Bluetooth Robot (Bagira) Control

RC카 제어기와 Bluetooth를 이용하여 제어한것으로 보임.

■ Humanoid Robot (KHR-2HV) with iPhone (iPod touch) Head

iPhone의 시리얼포트를 이용하여 KHR-2HV로봇을 직접 제어함.

■ RX-8 controlled from an iPod Touch

RX-8 내부에 설치한 제어보드와 iPod Touch와 Wifi로 연결하여 자동차 내부 상태 모니터링 및 제어 가능.

■ iDriver – iPhone remote controlled car

기존 제작된 Autonomous Car의 제어 인터페이스와 iPhone을 연결하여 차량 제어 예제.

■ Walky: Operating Method for a Bipedal Walking Robot through Natural Finger Gestures on iPhone

멀티터치기능을 활용 손가락 제스쳐를 입력받아 휴머노이드 로봇 보행 제어

■ iBot – a real iPhone robot made with Arduino

Arduino보드와 Wifi로 연결하여 소형 로봇 제어.

■ iPhone Robot Swarm

로봇과 Wifi로 연결. iPhone의 Accelerometer Sensor를 이용하여 제어.

이 외에 내용이 추가되는대로 지속적으로 업데이트 하도록 하겠습니다.

6월 3일 마지막 대한민국 대표팀 평가전 대한민국VS스페인

마눌님 잘 만난 덕분에 본의 아니게 유럽여행을 하게 되었다.

운명이랄까… 내가 유럽가있는 2주 동안에 오스트리아에서 대한민국 대표팀의

마지막 평가전 FIFA랭킹1위 스페인과 경기가 6월 3일날 열리게 되는구나…

바로 고고싱… 35유로를 주고 예약 완료!

아… 또레즈, 비야, 쟈비, ㅎㅎ 등등을 볼 수 있게 되겠구나.

요즘 대표팀 전력이 많이 상승되고 있긴 하지만(벨라루시전을 봐야 확실히 알것 같다)

스페인에게는 객관적으로 전력이 많이 딸릴것 같다.

키포인트는 세계 최고의 공격적인 축구를 구사하는 스페인의 공격라인을 어떻게 잘 막아 내느냐….. 양박쌍용(박지성,박주영,기성용,이청용)의 공격이 얼마나 유기적으로 이루어 지느냐 정도가 될것 같다.

일본전 보니 지송빠르크 자신감이 많이 붙은 느낌…. 청용이는 약간의 패이스 조절이 필요할듯 보인다.

하여튼 6월 3일 기대되는군!!!

Rotoscoping with Color1.5

AppleShakeGuru라는 유저가 만든 Tutorial 동영상 보고 만들어 봤습니다.

하마 부분만 색을 desaturation 시켰습니다.

Rotoscoping참 손이 많이 가는군요..

관련 Tutorial보고 싶으신 분들은 youtube에서 appleshakeguru, rotoscoping 찾아 보세요.