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1. 소개
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)은 이동 로봇 (또는 자동차 등 스스로 운행을 조절하는 기구)이 자신의 위치를 인식하고 동시에 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 것을 말한다. 자율주행로봇공학 (autonomous mobile robotics)과 컴퓨터비전 (computer vision)이란 두 학문이 결합한 비전 기반 슬램 (vision-based SLAM 또는 visual SLAM)은 웨어러블 컴퓨팅 (wearable computing), 사용자 인터페이스 (user interface), 증강 [...]

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