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센서 – 적외선 센서에 대한 간단한 설명입니다
 
 
1.  적외선 센서의 원리
 
 적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다. 발광부에서 나온 적외선이 물체에 반사되어 수광부에 얼마나 많은 양이 들어오느냐에 따라서 수광부에 들어오는 전압의 양이 변화하게 된다. (예를 들어 발광부에서 흰색과 검정색에 적외선을 보냈을 경우 수광부에서는 반사량이 큰 흰색의 경우에 수광부에 전압이 높아지게 된다.) 그래서 우리는 그 값을 가지고 작업을 수행하게 된다.
 
2. 적외선 센서의 [...]

센서 – 가속도 센서에 대한 설명입니다
 
 
1.  가속도 센서란?
 
가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 센서로서 내부에 위치한 기계적 장치의 물리적 변위를 이용하여 가속이 되는 정도를 주파수 또는 전압으로 출력한다. 그리하여 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자로 사용된다.
 
 
2 .가속도 센서의 측정원리
 
한쪽 끝이 고정된 막대형 진동체를 생각할 때, 끝부분의 변위, 속도, 가속도의 위상은 변위에 대하여 90도, 180도 앞선다. 이것은 가속도 [...]

센서 – 초음파 센서에 대한 설명입니다
 
 
 
01. 초음파란?
 
초음파란 주파수가 높은 음파를 말하며, 음파는 공기중이나 수중 또는 고체속을 전달 하는 기계적 진동이다. 음파 중에서 주파수 20Hz~20kHz범위의 것은 사람들이 들을 수 있으므로 가청음이라 하고, 초음파는 일반적으로 이보다 높으므로 사람이 들을 수 없는 주파수의 음파를 가리킨다.
 
02. 초음파 센서의 원리
 
초음파 센서는 초음파를 측정 대상물을 향해 발사하여 그 음파가 대상물에 반사 되어 돌아올 때까지의 시간을 측정하여 센서와 [...]