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sgn – signum function
SYNOPSIS

v = sgn( NumExpr )

DESCRIPTION

Sgn returns a 1 if the argument is positive, a -1 if the argument is negative, and a 0 if the argument is zero. The argument may be any numeric expression.

EXAMPLE

The program
on sgn(x) + 2 goto 1, 2, 3
branches to 1 if [...]

인터넷 여기저기에 칼만 필터에 대한 설명 자료를 찾아봤지만 딱 이거다 싶은 글은 많지 않은거 같군요. 또 어떻게 작동하는고 어떻게 내가 원하는 프로그램에 적용하는가에 대한 정보를 거의 구할 수가 없어서 마침 Robabilistic Robotics 관련 자료 정리할 겸해서 몇개의 글을 쓰기로 했습니다.
본 내용은 가장 칼만필터에 대한 설명이 잘 되어있는 아래 문서의 내용을 정리한 것임을 밝혀 [...]

Source from http://jokerman.tistory.com/54
1. 소개
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)은 이동 로봇 (또는 자동차 등 스스로 운행을 조절하는 기구)이 자신의 위치를 인식하고 동시에 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 것을 말한다. 자율주행로봇공학 (autonomous mobile robotics)과 컴퓨터비전 (computer vision)이란 두 학문이 결합한 비전 기반 슬램 (vision-based SLAM 또는 visual SLAM)은 웨어러블 컴퓨팅 (wearable computing), 사용자 인터페이스 (user interface), 증강 [...]