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아이폰은 다양한 통신 매개체 및 센서 등을 가지고 있습니다. 이를 이용하여 많은 개발자들이 다양한 어플리케이션을 개발하고 있으며, 본 포스팅은 이에 대한 조사 자료를 정리하기 위하여 작성되었습니다. 아이폰은 기본적으로 멀티터치가 지원되는 터치인터페이스를 가지고 있으며, 이와 더불어 마그네틱 컴파스(나침반), 3축 가속도 센서, GPS, 카메라 등 센서들를 가지고 있습니다. 통신 매개체로서는 Bluetooth, Wifi, [...]

PROGRAMMING – PID CONTROL
PID Control
A proportional integral derivative controller (PID controller) is a common method of controlling robots. PID theory will help you design a better control equation for your robot.
Shown here is the basic closed-loop (a complete cycle) control diagram:

The point of a control system is to get your robot actuators (or anything really) [...]